十字萬向節在我國現代化發展中得到廣泛應用，其結構和作用有點像人體四肢上的關節，它允許被連接的零件之間的夾角在一定范圍內變化。具體請看下面。

為滿足(zu)動(dong)(dong)力(li)傳遞、適應(ying)轉向(xiang)和(he)汽車運(yun)行(xing)時所產生的(de)上(shang)下跳動(dong)(dong)所造成的(de)角度變化，前驅(qu)動(dong)(dong)汽車的(de)驅(qu)動(dong)(dong)橋(qiao)，半軸(zhou)(zhou)與(yu)輪軸(zhou)(zhou)之間(jian)常用萬(wan)(wan)向(xiang)節相連。但由于受軸(zhou)(zhou)向(xiang)尺寸的(de)限制(zhi)，要求偏角又比較大(da)，單個(ge)的(de)萬(wan)(wan)向(xiang)節不(bu)能使輸(shu)出(chu)軸(zhou)(zhou)與(yu)軸(zhou)(zhou)入軸(zhou)(zhou)的(de)瞬時角速(su)度相等，容(rong)易造成振動(dong)(dong)，加劇部(bu)件(jian)的(de)損壞，并產生很(hen)大(da)的(de)噪音，所以采用各式各樣(yang)的(de)等速(su)萬(wan)(wan)向(xiang)節。

在前驅(qu)動(dong)汽(qi)(qi)車(che)上，每個(ge)半(ban)(ban)軸(zhou)(zhou)(zhou)用(yong)兩(liang)個(ge)等速(su)(su)萬(wan)(wan)向(xiang)節(jie)，靠近變(bian)(bian)(bian)速(su)(su)驅(qu)動(dong)橋的(de)萬(wan)(wan)向(xiang)節(jie)是半(ban)(ban)軸(zhou)(zhou)(zhou)內側萬(wan)(wan)向(xiang)節(jie)，靠近車(che)軸(zhou)(zhou)(zhou)的(de)是半(ban)(ban)軸(zhou)(zhou)(zhou)外(wai)側萬(wan)(wan)向(xiang)節(jie)。在后(hou)驅(qu)動(dong)汽(qi)(qi)車(che)上，發動(dong)機、離(li)合(he)器(qi)與(yu)變(bian)(bian)(bian)速(su)(su)器(qi)作為一個(ge)整(zheng)體(ti)安裝在車(che)架上，而(er)(er)驅(qu)動(dong)橋通(tong)過(guo)彈性懸掛與(yu)車(che)架連接(jie)，兩(liang)者之間(jian)有一個(ge)距(ju)離(li)，需(xu)要進行(xing)連接(jie)。汽(qi)(qi)車(che)行(xing)駛中路(lu)面不平產生(sheng)跳動(dong)，負(fu)荷(he)變(bian)(bian)(bian)化(hua)(hua)或者兩(liang)個(ge)總成安裝的(de)位差等，都(dou)(dou)會使得變(bian)(bian)(bian)速(su)(su)器(qi)輸(shu)出軸(zhou)(zhou)(zhou)與(yu)驅(qu)動(dong)橋主(zhu)減速(su)(su)器(qi)輸(shu)入(ru)軸(zhou)(zhou)(zhou)之間(jian)的(de)夾角和距(ju)離(li)發生(sheng)變(bian)(bian)(bian)化(hua)(hua)，因此在后(hou)驅(qu)動(dong)汽(qi)(qi)車(che)的(de)萬(wan)(wan)向(xiang)節(jie)傳動(dong)形式都(dou)(dou)采用(yong)雙(shuang)萬(wan)(wan)向(xiang)節(jie)，就是傳動(dong)軸(zhou)(zhou)(zhou)兩(liang)端各有一個(ge)萬(wan)(wan)向(xiang)節(jie)，其作用(yong)是使傳動(dong)軸(zhou)(zhou)(zhou)兩(liang)端的(de)夾角相等，從(cong)而(er)(er)保證輸(shu)出軸(zhou)(zhou)(zhou)與(yu)輸(shu)入(ru)軸(zhou)(zhou)(zhou)的(de)瞬時角速(su)(su)度始終相等。